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天机六轴机器人TR8

TR8:多功能通用型机器人。最大负载8kg,最大工作半径818mm。

  • 为速度而生

    可搭载各类夹具和传感器,对应高精密组装、检测、打磨、抛光、搬运等不同行业应用,通过高速高精密动作,减少节拍,显著提高生产率。

  • 防护等级IP67

    整机防护等级:IP67,适应油雾、粉尘、潮湿、高温等恶劣环境。

  • 采用国际领先的生产体系,品质坚如磐石

    特别适用于工作强度大、环境恶劣、产品精度和一致性要求高的应用场合,就算365天×24小时连续运行品质依然稳定。

最大负载8kg 重复定位:±0.02mm 动作范围:818mm 防护等级 : IP67
资料下载


  • 整机防护等级:IP67

    适用于高温、粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境,TR8平滑流畅设计的结构,减少外露的螺栓数量,粉尘及削油不易堆积。

  • 更小的控制柜、更简洁的配线

    将机器人和控制器之间的电缆设为1根。启动时间更短,配线更加简洁,TR8的控制柜尺寸小,特别适合狭窄空间


  • 更适用于打磨,配有打磨头 专用支架

    TR8配有打磨抛光专用软件,打磨动作设定简单,可完成复杂的螺旋形轨迹。TR8采用2根Φ6mm的内置气管,确保充足的气流量。

  • 内置电磁阀

    TR8内置电磁阀(选配),提升使用的便利性。通过电磁阀内置选择,可不受动作范围的限制。

  • 适用更多的产品

    TR8采用圆滑的手臂形状,将干扰半径缩小到最小,可以安装在狭小的空间,与同类机器人相比,TR8负载能力更强,动作范围更大


  • 支持不带示教器运行,一机多用

    一名技术员配一个示教器,可负责多台机器人操作,大幅度降低成本。TR8与短接插头适用时,无需链接示教器(出于安全性考虑,示教器不允许热插拔)。


项     目
规     格
                     TR8
动    作     范     围 818mm
最    大     负     载
8kg
动作范围 S轴(旋转)
﹣170°,+170°
L轴(下臂)
﹣65°, +145°
U轴(上臂)
-113°,+255°
R轴(手腕旋转)
-190°,+190°
B轴(手腕摆动)
-135°,+135°
T轴(手腕回转)
-360°,+360°
最大速度
S轴(旋转)
455°/s
L轴(下臂)
385°/s
U轴(上臂)
520°/s
R轴(手腕旋转)
550°/s
 B轴(手腕摆动)
550°/s
 T轴(手腕回转)
1000°/s
允许扭矩
R轴(手腕旋转)
17N·m
B轴(手腕摆动)
17N·m
T轴(手腕回转)
10N·m
质                       量
39kg
内  部  装  备  线  缆
12芯
内     置      气      管
2(φ6)
保     护      结      构
IP67
重  复  定   位  精  度
±0.02mm
安     装      方      法
地面,壁挂,倾斜,倒挂
安     装      环     境
温度 0~45℃
湿度 20~80%RH(无结露)
震动加速度4.9m/s²(0.5G)以下
海拔1000m以下

其他                                 

 ·无引火性、腐蚀性气体

 ·无溅水,少油,粉尘

 ·远离电磁源

 ·远离磁场
电      源      容     量
1.0kVA

外形尺寸及动作范围 单位:mm :点动作范围

TR8标配一 TR8标配二
TR8机器人本体 TR8机器人本体
TRC-Micro控制柜(中英文双语) 操作手册等天机机器人标准资料
供电线缆(标准4m) 供电线缆(标准4m)
示教器短接插头 高性能示教器(标准8m线缆)
操作手册等天机机器人标准资料 操作手册等天机机器人标准资料
TR8选配
高性能示教器 示教器短接插头
打磨抛光专用软件 打磨抛光专用夹具
三合一打磨头 航空插头
延长供电线缆 内置电磁阀(1连,2连,3连)
智能相机(像素可选) 底层开发软件(MOTOPLUS)
模拟仿真软件(MOTOSIM) EtherNet端口(以太网)
CC-LINK 基板(现场总线) PROFIBUS 基板(现场总线)
PROFINET 基板(现场总线) EtherNet/IP端口(现场总线)
DeviceNet基板(现场总线) I/O基板(16/16)
马达/编码器线缆 传送带同步接口
力传感器接口