中文
  • #
  • #
  • #
  • #

天机六轴机器人TR8-E

TR8-E:多功能通用型机器人。最大负载8kg,最大工作半径818mm。

  • 聚焦实用,超高性价比

    深度聚焦实用功能,避免性能过剩,实现超高性价比。为客户节约每一笔开支。保留功能选配端口,可后期功能扩展满足新需求。

  • 高速高精度,防护等级IP67

    搭载各类夹具和传感器,对应高精密组装、检测、打磨、抛光等不同行业应用,通过高速高精密动作,减少节拍,显著提高生产率。

  • 本体结构紧凑,更小控制柜,进一步节约空间

    本体纤细,运动范围更广。狭小工作空间也能应对自如。控制柜尺寸仅为325(宽)x133(高)x300(深)mm,占地空间更小。

最大负载8kg 重复定位:±0.02mm 动作范围:818mm 防护等级 : IP67
资料下载
  • 整机防护等级:IP67

    适用于高温、粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境,TR8平滑流畅设计的结构,减少外露的螺栓数量,粉尘及削油不易堆积。

  • 内置电磁阀

    TR8内置电磁阀(选配),提升使用的便利性。通过电磁阀内置选择,可不受动作范围的限制。

  • 适用更多的产品

    TR8采用圆滑的手臂形状,将干扰半径缩小到最小,可以安装在狭小的空间,与同类机器人相比,TR8负载能力更强,动作范围更大。


  • 支持不带示教器运行,一机多用

    一名技术员配一个示教器,可负责多台机器人操作,大幅度降低成本。TR8与短接插头适用时,无需链接示教器(出于安全性考虑,示教器不允许热插拔)。

项     目
规     格
                     TR8
动    作     范     围 818mm
最    大     负     载
8kg
动作范围 S轴(旋转)
﹣170°,+170°
L轴(下臂)
﹣65°, +145°
U轴(上臂)
-113°,+255°
R轴(手腕旋转)
-190°,+190°
B轴(手腕摆动)
-135°,+135°
T轴(手腕回转)
-360°,+360°
最大速度
S轴(旋转)
455°/s
L轴(下臂)
385°/s
U轴(上臂)
520°/s
R轴(手腕旋转)
550°/s
 B轴(手腕摆动)
550°/s
 T轴(手腕回转)
1000°/s
允许扭矩
R轴(手腕旋转)
17N·m
B轴(手腕摆动)
17N·m
T轴(手腕回转)
10N·m
质                       量
39kg
内  部  装  备  线  缆
12芯
内     置      气      管
2(φ6)
保     护      结      构
IP67
重  复  定   位  精  度
±0.02mm
安     装      方      法
地面,壁挂,倾斜,倒挂
安     装      环     境
温度 0~45℃
湿度 20~80%RH(无结露)
震动加速度4.9m/s²(0.5G)以下
海拔1000m以下

其他                                 

 ·无引火性、腐蚀性气体

 ·无溅水,少油,粉尘

 ·远离电磁源

 ·远离磁场
电      源      容     量
1.0kVA


外形尺寸及动作范围 单位:mm :点动作范围