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五金件视觉检测及码垛摆盘
五金件视觉检测及码垛摆盘
振动盘双通道供料,相机拍照定位,识别产品正反及姿态,天机SCARA从传送带取料,调整产品姿态,统一方向,放至产品台。二号SCARA从产品台同时吸取两个五金件,使用内置码垛程序快速摆盘。 机器人型号:SR3 项目关键点:无序来料识别。内置码垛程序高效摆盘。精度要求0.05mm。
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振动盘双通道供料,相机拍照定位,识别产品正反及姿态,天机SCARA从传送带取料,调整产品姿态,统一方向,放至产品台。二号SCARA从产品台同时吸取两个五金件,使用内置码垛程序快速摆盘。
机器人型号:SR3
项目关键点:无序来料识别。内置码垛程序高效摆盘。精度要求0.05mm。