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铜箔视觉贴装
铜箔视觉贴装
上位双相机拍照,识别铜箔位置及角度。天机SCARA和相机通讯获取点位,分配5个吸嘴吸取铜箔。在下相机处拍照,计算补偿值,实现精准贴装。 机器人型号:SR3 项目关键点:机器人和3个相机通讯,并自动标定。 在下方相机补偿计算自动纠偏。精度要求0.03mm。
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