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3C某产品视觉定位分拣上料
3C某产品视觉定位分拣上料
无序来料,视觉采用9点标定法,天机SCARA和相机通讯,获取位置坐标,判断来料正反并筛选,精准抓取物料,放至指定位置。 机器人型号:SR3 项目关键点:产品尺寸较小,分正反料,仍可精准识别并高效抓取。精度要求0.05mm。
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